激光雷达扫描开口角度全面提升至360°，提高超过70％ 的覆盖面积，从而提升机器人对周边环境的适应能力，让机器人“看”地更多，更远，更快。

优化了机器人行进过程中的噪音，在55dB环境音下，机器人行走时几乎听不到任何响动。

提高了机器人的使用寿命，并通过对舵机控制方式的改变，优化机器人的动作表现，使机器人的动作表现更为流畅。

对音频输出设计音腔，提高音质和音量，实测机器人正前方60CM处交互声音最大可达85dB，让沟通打破距离限制。

有效降低机器人行走噪音，并提升机器人的通过性能（爬坡、过坎能力）和行走稳定性。

支持4G路由器（选配），大幅优化了机器人使用环境，更能满足多场景服务。